AI发明奇怪的新肢体来击败虚拟障碍课程

2017-11-02 04:15:20

David Ha By Chelsea Whyte跑步障碍赛最好的两条腿是什么根据最近的一次模拟,一条腿在膝关节处爬行,一条巨大的腿向后拖动以保持稳定,就像袋鼠的尾巴一样 Google的研究员David Ha创建了一个虚拟机器人,其头部由两条腿支撑,并且在一个时间限制内跨越随机生成的景观它学会了用人工智能中使用的称为强化学习的算法来做到这一点当AI在地形中移动时,算法会利用点来奖励它,以便成功地支撑它的头部,到达出口,而不是摔倒这加强了良好的行为当地形相当平坦时,人工智能交叉最快,当它发展出一种轻快的跳绳步态,它在长而瘦腿的“膝盖”上进行这比之前在较短,较粗的腿的“脚”上行走的尝试更有效当面对有爬楼梯,坑和障碍物的景观时,模拟机器人开发了一条长而瘦的腿,用于感知即将到来的障碍物,还有一条较大的后腿,它在尾流中拖动以稳定自身像往常一样,当你给予AI自由时,随之而来的是hijinks当他们给这个算法没有约束并要求它穿过一个充满障碍的路线时,AI建造了一个非常高的双足生物,它只是摔倒到达出口当他们为了建造更小的腿而奖励它时,人工智能将其推向极致在这里,它在一条相当平坦的表面上的小腿上蹒跚而行在学习如何击败它所在的游戏时,该算法还学会了如何选择适当大小的肢体以及如何使用它们像Ha这样的进化算法可能会提出我们甚至可能没有想到的优于我们最佳选择的设计,Ha在描述该项目的论文中写道加利福尼亚州研究公司Open AI的Oleg Klimov说:“教导AI遵循如何控制肢体的规则,同时建立自己的身体也需要耐心和技巧”,“我向David致敬,”他说参考:arxiv.org/abs/1810.03779有关这些主题的更多信息: