Squishy机器人蝠fly拍翅膀窥探海洋

2017-06-01 07:13:08

Cultura / REX / Shutterstock作者:Alice Klein这是一个深沉的无人机一个像蝠ray一样游动的软体机器人被设计成可以监视水下生物而不会打扰它们大多数透明机器人没有马达或其他刚性机械,比其他软机器人鱼快得多中国杭州浙江大学的Tiefeng Li表示,目标是利用机器人探索水下区域它可用于调查沉没的船舶或飞机残骸,或调查珊瑚礁他说:“柔软的机身可以让机器人轻松穿过珊瑚礁而不会损坏它们”机器人越来越多地采用柔软,有弹性的材料制成,使其更具弹性,与生物更加兼容然而,在没有传统的硬边电路板和电机的情况下为它们供电是一项挑战为了在蝠ray机器人中使用电机,Li和他的同事用一种叫做介电弹性体的柔性聚合物制作了人造鳍肌硅胶包裹的锂电池提供循环电压,挤压和释放材料,导致肌肉上下弯曲这可以拍打由薄薄的有机硅薄膜制成的射线鳍片,使其在水中移动遥控机器人的其余部分 - 重量为90克,机翼跨度为22厘米 - 由硅胶机身和尾部制成,用于转向所有组件都是透明的,除了小电池组和两个有助于操纵尾部的电磁铁在最高速度下,机器人可以每秒游泳6厘米这比以前的3厘米每秒柔软,不受限制的水下机器人的记录要好,但仍然比同等大小的鱼慢得多研究人员表明,电子射线可承受0.4°C至74°C的温度,单次充电可游泳3小时,并携带小型摄像机监控周围环境 Li说,机器人射线的灵活性和透明伪装应该能够监控水下环境而不会打扰或损坏它们 “海洋生物比坚硬,不透明的机器人更舒服,”他说水下电子设备不会对海洋生物造成触电危险,因为机器人的电路设置成使得周围的水充当接地电极 - 消散电能的一端 “这是一个非常好的主意,”澳大利亚卧龙岗大学的Gursel Alici说 Alici说,虽然其他类型的机器人游泳运动员使用软部件制作 - 包括模仿章鱼,鱼和海蜇的机器人 - 蝠is是一种独特的概念他说,它是否具有实际应用还有待观察期刊参考:Science Advances,DOI:10.1126 / sciadv.1602045关于这些主题的更多信息: